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2017年12月18日,北京交通委印发r1Ix导意见,正式允许无xT7K车上路测试,半个月6RB5又宣布选定大兴区亦2TAE设置无人驾驶试点道u4ey,自动驾驶封闭测试JysC等多项措施也随之推CVqN。